Контроллер ЭЛПК-04

Назначение контроллера

Контроллер ЭЛПК-04-М предназначен для сбора, измерения и обработки аналоговых и дискретных электрических сигналов, поступающих с технологических объектов управления, а также выдачи сигналов управления на указанные объекты через модули устройств связи с объектом (далее УСО). Конструкция контроллера позволяет встраивать его в монтажные шкафы любой конфигурации. 

Контроллер построен по модульному принципу и позволяет  выбирать необходимый аппаратный состав для решения различных задач управления, а также быстро перестраивать или наращивать контроллер в случае изменения параметров объекта управления.

В максимальной комплектации контроллер обеспечивает организацию до 2160 дискретных входов/выходов или 1080 аналоговых входов и 540 аналоговых выходов. 

Контроллер питается от сетевого адаптера с выходным напряжением от 22 до 26 В (номинальное значение  24 В) постоянного тока, подключенного к БС.

По электрической безопасности контроллер соответствует оборудованию класса I по ГОСТ Р МЭК 60950-1-2009, IEC 60950-1-2014 и ГОСТ Р 51841-2001.

По условиям эксплуатации, хранения и транспортировки контроллер соответствует требованиям ГОСТ Р 51841-2001 и МЭК 61131-2-92.

Блок системный LРBS-15-М

Обеспечивает приём и обработку информации, принимаемой модулями УСО от объекта, управление работой модулей, запись, чтение и хранение информации, в том числе пользовательских прикладных программ работы контроллера, объединение с другими блоками системными в сеть для увеличения каналов ввода  — вывода, обмен информацией с внешними устройствами, ввод данных с клавиатуры и их отображение на дисплее.

 

Технические характеристики:

  • количество подключаемых модулей УСО – 15
  • количество разъемов USB2.0 – 2
  • сетевой контроллер 10/100/1000 Gigabit Ethernet – 2
  • количество блоков системных объединяемых в контроллер – до 8
  • центральный процессор (ЦП): Intel Atom, 4 ядра по 1,9 ГГц
  • оперативная память: 8 Гб DDR — 4 — 2400
  • накопитель данных: электронный диск 16 ГБ ММC + 60 ГБ SSD
  • графический контроллер: Интегрированный Intel® Gen 9 HD Graphics с выходом на Display port и поддерживаемым разрешением до 2560×1600 60 Гц
  • предустанавливаемое ПО: ОС (операционная система), программный комплекс «ЭЛАР-ПРО»

Модуль ввода дискретный 8-канальный ID-8k24-M

Приём и регистрация дискретных сигналов постоянного тока, положительной и отрицательной полярности, с входным уровнем 24 В, с возможностью автоматического контроля обрыва входной цепи.

Технические характеристики:

      •  восемь входных каналов с общей точкой;
      • уровень логического «0» – от 0 до 8 В;
      • уровень логической «1» – от 18 до 30 В;
      • входной ток при максимальном уровне логической «1» – 12 мА;
      • минимальный ток в цепи контроля – 5 мА;
      • время от изменения сигналов на входе модуля до выдачи устоявшегося значения в БС – не более 10 мс;
      • минимальная гарантированная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом – 1,6 мс
      • гальваническое разделение между цепями вывода и цепями интерфейса модуля составляет не менее 1500 В переменного напряжения.
      • возможность подключения по каналу RS-485 к блоку системному на расстоянии до 1200 м.

Модуль ввода дискретный 16-канальные ID-16k24

Приём и регистрация дискретных сигналов постоянного тока, положительной и отрицательной полярности, с входным уровнем 24 В, с возможностью автоматического контроля обрыва входной цепи.

Технические характеристики:

  • шестнадцать каналов ввода, организованных в четыре гальванически изолированных группы по четыре канала с общей точкой;
  • полярность входного сигнала («+» или «-») на входах каждой из 4 групп модуля должна быть одинаковой, на входах разных групп может быть различной; 
  • уровень логического «0» – от 0 до 8 В;
  • уровень логической «1» – от 18 до 30 В;
  • входной ток при максимальном уровне логической «1» – не более 24 мА;
  • минимальный ток в цепи контроля – 5 мА;
  • время от изменения сигналов на входе модуля до выдачи устоявшегося значения в БС – не более 5 мс;
  • гальваническое разделение между цепями ввода и цепями интерфейса модуля составляет не менее 1500 В переменного напряжения.
  • возможность подключения по каналу RS-485 к блоку системному на расстоянии до 1200 м.

Модуль вывода дискретный 5-канальный OD-5k-M

Коммутация постоянного напряжения от внешнего источника номиналом 24В.

Технические характеристики:

  • тип выхода – реле типа 1А (нормально разомкнутое — сухой контакт);
  • коммутируемое напряжение – до 30 В;
  • ток переключения – до 3 А;
  • падение напряжения на выходе – не более 1 В;
  • защита выхода – есть;
  • время от формирования команды БС до изменения состояния выхода модуля – не более 20 мс;
  • гальваническое разделение между цепями вывода и цепями интерфейса модуля составляет не менее 1500 В переменного напряжения;
  • возможность подключения по каналу RS-485 к блоку системному на расстоянии до 1200 м.

Модуль вывода дискретный 16-канальный OD-16k24

Коммутация постоянного напряжения от внешнего источника номиналом 24В, с автоматическим контролем КЗ и целостности выходных цепей.

Технические характеристики:

  • шестнадцать коммутируемых каналов вывода, объединенных в четыре группы с общей точкой, по четыре канала в каждой группе;
  • тип выхода – 1А, биполярный транзистор;
  • выходной сигнал – коммутируемое напряжение, от +18 до + 30 В;
  • максимальный ток каждого выхода — до 1А (резистивная нагрузка);
  • защита выхода – нет;
  • защита от изменения полярности – нет;
  • падение напряжения на выходе (при токе 1 А) – не более 0,1 В;
  • уровень логического «0» при напряжении 30 В на общем входе каждой из групп – не более 8 В;
  • время от формирования команды БС до изменения состояния выхода модуля не более:

при работе по интерфейсу USB – 10 мс;

при работе по интерфейсу RS-485 на скорости 38400 бит/с и выше – 15 мс;

при работе по интерфейсу RS-485 на скорости 9600 бит/с – 40 мс.

  • проверка выходных цепей на обрыв – импульсная, периодичность не более 200 мс;
  • проверка выходных цепей на КЗ – импульсная, периодичность не более 200 мс;
  • возможность подключения по каналу RS-485 к блоку системному на расстоянии до 1200 м.

Модуль ввода аналоговый 4-канальный IA-4k42-M

Приём, измерение и регистрация унифицированных аналоговых сигналов силы постоянного тока.

Технические характеристики:

  • диапазон измерения от 4 до 20 мА по ГОСТ 26.011-80;
  • основная приведённая погрешность — не более 0,1 %;
  • входное сопротивление измерительного канала –  50 Ом;
  • время от изменения сигнала на входе модуля до выдачи устоявшегося значения в БС – не более 15 мс;
  • максимально допустимая перегрузка измерительного канала – не более ± 24 мА;
  • максимально допустимое напряжение на входе измерительного канала – не более 24 В;
  • защита от изменения полярности (переплюсовки) – нет;
  • гальваническое разделение между цепями ввода и цепями интерфейса модуля — не менее 1500 В переменного напряжения;
  • гальваническое разделение между каналами ввода модуля — не менее 100 В переменного напряжения;
  • возможность подключения по каналу RS-485 к блоку системному на расстоянии до 1200 м.

Модуль ввода аналоговый 8-канальный IA-8k42

Приём, измерение и регистрация унифицированных аналоговых сигналов силы постоянного тока.

Технические характеристики:

  • диапазон измерения от 4 до 20 мА по ГОСТ 26.011-80;
  • основная приведённая погрешность — не более 0,1 %;
  • входное сопротивление измерительного канала –  120 Ом;
  • время от изменения сигнала на входе модуля до выдачи устоявшегося значения в БС – не более 15 мс;
  • максимально допустимая перегрузка измерительного канала – не более ± 24 мА;
  • максимально допустимое напряжение на входе измерительного канала – не более 24 В;
  • защита от изменения полярности (переплюсовки) – есть;
  • гальваническое разделение между цепями ввода и цепями интерфейса модуля — не менее 1500 В переменного напряжения;
  • гальваническое разделение между каналами ввода модуля — не менее 100 В переменного напряжения;
  • возможность подключения по каналу RS-485 к блоку системному на расстоянии до 1200 м.

Модуль вывода аналоговый 8-канальный OA-4k42-M

Выдача аналоговых аналоговых сигналов силы постоянного тока

Технические характеристики:

  • выходной сигнал от 4 до 20 мА по ГОСТ 26.011-80;
  • основная приведённая погрешность – не более 0,1 %;
  • максимальная резистивная нагрузка канала вывода – не более 700 Ом;
  • максимальная емкостная нагрузка канала вывода –106 пФ
  • время от формирования команды БС до изменения сигнала тока на выходе модуля – не более 60 мс;
  • гальваническое разделение между цепями вывода и цепями интерфейса модуля — не менее 1500 В переменного напряжения;
  • гальваническое разделение между каналами вывода модуля — не менее 100 В переменного напряжения;
  • возможность подключения по каналу RS-485 к блоку системному на расстоянии до 1200 м.

Модуль измерения частоты 3-канальный IF-3k

Измерение частоты синусоидального сигнала (в том числе искаженной формы) в диапазоне 12-16000 Гц, и выдача сигнала превышения заданной уставки.

Технические характеристики:

  • Количество каналов частотного ввода в модулях измерения частоты – 3.      
  • тип входного сигнала – синусоидальный, в т. ч.  неправильной формы;
  • диапазон измерений — от 12 до 16000 Гц;
  • амплитуда входного сигнала от 0,2 до 12 В 
  • предел допускаемой приведенной погрешности в рабочем диапазоне температур не более 0,1%. 
  • Входное сопротивление в диапазоне входного сигнала – не менее 3 кОм.
  • Количество гальванически изолированных каналов дискретного вывода – 2, обеспечивают выдачу сигнала превышения заданной уставки частоты или прекращения опроса модуля на задаваемое время
  • тип выхода – реле, тип 2А
  • коммутируемое напряжение не более 30 В, коммутируемый ток не более 120 мА.

Блок управления дозатором топлива БУДТ

Управляет дозатором топлива газотурбинного двигателя, состоит из модуля измерительного D-1k/I-01 и модуля исполнительного С-1k/CD соединенных шлейфом.

Технические характеристики каналов измерения:

  • тип датчика углового положения штока дозатора — дублированный синусно-косинусный трансформатор (ДБСКТ)
  • количество входных каналов регистрации положения штока от ДБСКТ – 2
  • количество выходных каналов на обмотку возбуждения ДБСКТ – 2
  • автоматический контроль обрыва обмоток ДБСКТ и защита от КЗ – есть

Технические характеристики каналов управления:

  • управляющий сигнал — широтно-модулированные импульсы постоянного напряжения (ШИМ),
  •  количество каналов управления ШИМ – 2;
  • входное коммутируемое напряжение – 24 В;
  •  сила тока, не менее — 0,3 А;
  •  частота повторения импульсов – (50±1) Гц;
  •  скважность импульсов – от 5 до 95%;
  •  автоматический контроль каналов управления ШИМ на обрыв и защита от КЗ – есть. 
  • время реакции блока на изменение уставки — не более 20 мс.

Модуль адаптера 4-канальный USB/RS-485-4k

Обеспечивает обмен информацией между блоком системным LРBS-15-М и  внешними устройствами по интерфейсу RS-485.

Технические характеристики:

  • количество гальванически развязанных каналов RS-485 – 4
  • скорость обмена — от 2400 до 256000 бит/с
  • максимальная длина линии связи при скорости 38400 бит/с  — не менее 1200 м
  • рекомендуемый тип кабеля — «витая пара» категории 5Е

Адаптер COM/RS-485

Предназначен для подключения модулей УСО в режиме удалённого ввода-вывода к блоку системному через интерфейс RS-485.

Адаптер обеспечивает:

  • подачу питания на модуль УСО от внешнего источника с напряжением 24 В постоянного тока;
  • информационный обмен с БС контроллера, по линии связи RS-485 при использовании модуля адаптера 4-канального USB/RS-485-4k на конце линии со стороны БС.